行星減速機內部包含行星架、行星齒輪、太陽輪、內齒輪和其它零件，在其中行星減速機的行星架有雙支撐和單支撐二種。那麼，雙支撐行星減速機和單支撐行星減速機有什么區別呢?

雙支撐行星減速機和單支撐行星減速機的區別：

1、構造的區別

雙支撐行星減速機的行星架通過CNC兜空，隨后在上數控加工中心打銷子孔，還需要確保左右2個面的銷子孔徹底同舟(不然齒輪與齒輪就齒合不了)，隨后在放進齒輪，較終用銷子固定不動，齒輪的雙面全是由行星架來支撐。

單支撐行星減速機在行星架上邊打過三個銷子孔，放三個銷子，再把齒輪固定不動在銷子上，齒輪的一面是行星架，此外一面是懸在空中，后邊放一個擋片來分離。

2、承受力的區別

雙支撐行星減速機其行星架子上的齒輪兩側承受力，單支撐行星減速機其行星架子上的齒輪僅有一邊承受力。

3、特性的區別

單支撐行星減速機的齒輪要往導出軸轉動的相對方位偏，行星齒輪便會與行星內齒輪的摩擦阻力擴大，結果便是會造成行星減速機的噪聲擴大，高效率減少，溫度上升，乃至比較嚴重的會造成滲油狀況。

此外行星減速機主要是用于相互配合交流伺服電機應用，而交流伺服電機的特征是，體型小，高精度，經常正反轉應用。當單支撐行星減速機相互配合交流伺服電機經常正反轉應用時，單支撐行星減速機其行星架子上的齒輪銷子非常容易造成剛度形變，因此會造成單支撐行星減速機的空隙增加。

雙支撐行星減速機因為其行星架雙面都是有支撐，因此雙支撐行星減速機傳動系統時齒輪并不會往一邊偏，齒輪銷子也不會造成剛度形變。雙支撐行星減速機因齒輪兩側都是有支撐點，當伺服電機行星減速機的導出端加負荷以后，齒輪不容易往一邊偏。由于不可能有跑偏鎖沒死的狀況，更為能確保同軸度，精密度更精確。

　4、成本費的區別

雙支撐行星減速機較先要把行星架正中間用CNC兜空，隨后在上數控加工中心開洞，還需要確保左右2個面的銷子孔徹底同舟，假如2個面的銷子孔一旦發生打偏那便是全部行星架損毀。因此雙支撐行星減速機比單支撐行星減速機生產成本上應空出整體的百分之二十上下的成本費，因此雙支撐行星減速機要比單支撐行星減速機要貴得多。